1、国家政策

2019年8月，国家药品监督管理局发布《关于扩大医疗器械注册人制度试点工作的通知》，进一步扩大医疗器械注册人制度试点，由去年的上海、广东、天津三个地区扩大到了21个省、市、自治区，并对试点目标各方面的要求都作出了明确的规定。随着利好政策的不断出台，我国医疗机器人产业正进入飞速发展阶段。

2、市场简介

在我国服务机器人中，医疗服务机器人占的比重约为28%，2018年医疗机器人的市场规模约为5.1亿美元。我国医疗机器人的应用需求逐年增加，以康复机器人为主的手术机器人已得到较为广泛的应用。此外，在手术机器人、康复机器人的基础上，进一步涌现了物流、配药、采血、胶囊等多种类型的辅助机器人和服务机器人。整体来看，康复机器人占的比重约为41%，辅助机器人为17%，手术机器人为16%。

3、痛点问题

中国每年有近2000万例骨伤病例，其中近五分之四需要进行手术治疗，且受伤处结构复杂、位置深。传统的骨科外科手术要求手术操作高度稳定、力量控制精准，以及可以清晰观察受伤骨骼，深切口和高辐射照射都可能提升手术风险。而疫情下医生与患者多次接触，如进行问诊、检测等，也有很高的感染风险。为了提高患者和医生的安全性，项目组研发了这三种医疗服务机器人。

4、技术亮点

1）骨科手术机器人：骨科手术机器人是最早的研究项目之一，旨在利用航天控制方法，结合现有的图像识别和路径规划等技术，提升骨科手术效率和精度、降低骨科医生在手术过程中的体力负担和承受X射线负担，项目包括骨折复位机器人和打钉机器人两部分。该机器人创新突破在于：先进的传感和控制技术——采用了X线影像作为视觉图像的来源进行制导，采用力-位传感器，进行双反馈进行控制。

2）介入手术机器人：该机器人旨在利用对导丝导管的力学建模、力反馈控制、图像感知等技术，辅助医生远程进行心脏介入手术，有利于减轻医生手术负担和所受X光辐射剂量，同时也能进一步提升手术安全性。该机器人创新突破在于：模拟医生操作方式的前端设计、对导丝等柔性体的建模、力和图像信息的综合处理决策。

3)智能巡诊机器人：该机器人旨在利用远程医疗技术，辅助医生在不直接接触患者的情况下完成包括测温、听诊、超声、咽拭子检测在内的多项常规检测，降低医护人员感染风险，提升工作效率。

5、团队介绍

该项目核心人员均来自清华大学，团队始创于2017年，结合航天技术优势和医生临床经验，在医工结合方面积极探索，已形成包括专利、原理样机等在内的多项研究成果。

6、合作展望

现需要投资机构或合作伙伴协助完成二类医疗器械资质备案并进行市场推广。

7、联系方式

（请在公众号留言获取详细项目信息）