1、国家政策

近年来，载重机器人受到我国政府的高度重视，国家颁布多项政策重点支持该领域发展。我国制造业智能化改造升级需求旺盛，国防领域对载重机器人需求迫切，载重机器人的市场发展空间巨大，我国是全球最大的工业机器人应用市场，但我国在该领域水平远低于美欧国家，因此推进载重机器人快速增长是我国机器人产业的重要发展目标之一。

2、市场简介

近几年来，全球及国内特种机器人市场保持着迅猛的发展势头，并且一直在持续。人们在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等灾害和公共安全事件中，对特种机器人，尤其是重载机器人有着十分突出的需求。由于受制于机器人的驱动方式、控制技术等各方面的因素，目前，国内外机器人领域中，严重缺少一种既具有能重载行走、能搭载多样消防、救援设备，同时机动性良好、环境适应能力强的多用途移动液压机器人平台。

3、痛点问题

目前，国内外市场多以电动机器人为主。但由于液压机器人大载荷的特点是电动机器人不可实现的，所以，液压机器人的市场需求十分迫切。然而，液压机器人的研制工作非常具有挑战性，对企业的技术实力和研发创新能力带来了巨大的挑战，国内外很少有人去做这方面的研究和制造，市场上液压机器人少之又少。

4、技术亮点

该团队开创性的研发设计出了“履带＋四腿足＋可自动收放折叠”三合一液压驱动四腿足特种重载机器人。该机器人具有可自动折叠、可自主行走，负重载荷大、折叠后体积小、续航能力强、环境适应能力强、应用场景众多等优点。根除了履带或轮式行走类机器人虽能降低能耗，但牺牲了环境适应性的困扰。打破了选用电驱造成的载荷能力不足而无法独立完成各类任务的瓶颈。解决了液压伺服系统能耗高，用在重载机器人上实用效果非常不理想的难题。目前，全球尚未出现同类型产品。关键性技术：

Ø四腿足系统智能控制技术：采用独特的可折叠支腿结构设计和自主研发的超级算法，使得重载四腿足行走系统控制难题完美解决，让大载荷重装机器人的应用成为现实。尤其是在面对作业条件恶劣的环境下有着独一无二的优势。

Ø智能型精密节流阀技术：大大提高了流体流量的精度，还对变化率实现了快速调控，无论是低压大流量大动作，还是精密微流量小动作，四腿足机器人均能很好执行系统所发出的指令，实现了机器人的自我精准控制。

5、合作展望

团队研发的四腿足可折叠特种重载机器人是目前国内、国际最先进的特种类型机器人。填补了国内外多项空白，是军民融合领域特种机器人的领导者。产品市场前景广阔。现融资2000万元，释放20%股权，产品在2021年完全投放市场后，预计可保持约80%的年增长率。

6、联系方式

（请在公众号留言获取详细项目信息）