工业和信息化部«关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见»（工信部装[2017]310号，2017年12月）提出重点突破实时精准定位、动态场景感知与避让、面向复杂环境的自主飞行、群体作业等核心技术，积极推进无人机在环境监测、能源测绘、应急救援、农林植保、物流运输等领域的创新应用。
2020年民用无人机产值达600亿元，年均增速40%以上。预计到2025年，民用无人机产值将达到1800亿元。2020年是智能无人机及其开始规模商业化应用的元年，智能无人机行业应用是无人机市场进一步规模发展的主要增长极，其中地下无人机占10%，逾百亿市场规模，填补诸多行业应用空白市场。
中国的桥梁、隧道、地铁管线长度在世界位列前茅，据不完全统计，对于煤矿巷道、桥梁隧道、地铁管线、市政管廊、电网管井等地下管道的维护，我国在每年投入千亿元。地下飞行机器人的应用大大提升了工程作业效率、频率，减少了作业成本。但是地下飞行机器人是在地下隧涵、矿山井下、市政管廊等特殊环境下飞行，没有卫星信号，不能依赖卫星进行飞行设备的定位；空间比较狭小，飞行控制难度大；无线通信难以全面覆盖容易造成通信故障；工程无人机的技术瓶颈亟待解决
该项目自主研发的智能无人机系统，不依赖GPS、不依赖人工控制、不依赖外部计算资源、面向室内（隧道/矿井/仓储等）3D（Dull/枯燥乏味、Dirty/恶劣环境、Dangerous/危险）环境任务需求的全自主智能无人机系统。技术特点：自主起飞及精准降落，自主任务规划，实时SLAM，适用狭小管道及室内，精准降落至无线充电装置并进行自主充电，可实现管理平台接入。重点应用领域：矿井及涵隧巡检，应急救援，地质救援，电力管线巡检，大坝内室及引水隧洞巡检。
图：AUTO全自主平台 + 选配传感器组 = 特定行业巡检方案
对比国内智能无人机市场，针对于地下全自主无人机，暂时没有成熟产品，部分功能相似产品为可见光下的视觉定位（无自主导航）室外无人机，无法在低光照和狭窄巷道里进行飞行和自主执行任务。
该团队研发的工程无人机的应用将极大地提升了地下巡检效率、降低巡检成本、提升巡检准确度和安全性，成为巡检人员的有力“助手”和“管道”守护者，为行业生产力的提升贡献巨大力量。
基于清华大学科研基础，团队获得国家973、国家863、自然科学基金等多个重点项目支持以及行业合作项目的支持，取得国家发明专利十余项，在复杂飞行环境的多维信息采集及稀疏特征提取、高精度时空配准和高精度飞行环境重建等方面获得重大的理论突破，在立体视觉、自然场景三维重建、无人机鲁棒控制、智能视觉导航等方面具有深厚的技术与工程实践积累，获得国家科技进步、国际空中机器人大赛等多项荣誉。
项目针对无人机飞行自主避障、跟踪和着陆的重大需求，结合自身在计算摄像学领域的技术积累和科研能力，提供面向重点行业应用的包括无人机系统和视觉技术业务应用系统在内的智能（飞行）装备整体解决方案。预估未来3年，项目在地下巡检、环境监测、应急救援领域的工程化定制无人机将实现年收入2000万元，年纳税200万元。
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