1、国家政策

2016 年起，人工智能领域建设已上升至国家战略层面，相关政策进入全面爆发期。2016 年5 月，发改委在《“互联网+ ”人工智能三年行动实施方案》中明确提出，到 2018 年国内要形成千亿元级的人工智能市场应用规模。未来几年内，人工智能产业有望持续获得国家大力支持，预计更多细化政策将陆续出台，加速人工智能需求落地。

        2、市场简介

2019年，我国人工智能相关产业规模近6400亿元，同比增长21%，成为全球人工智能第二大力量。2020年全球人工智能市场规模预估达到2万亿美元，预计未来几年市场将继续保持高速增长，到2030年全球市场规模将达到15.7万亿美元的规模，约合人民币104万亿元。人工智能产品和服务进市场前景广阔。

      3、痛点问题

中国35项卡脖子技术，其中触觉传感器和机器人核心算法是人工智能领域最核心的两项卡脖子技术，触觉被称为人类感觉之母，触觉传感器也是智能机器人的核心传感器，机器人灵巧精准操作算法也是提升国家智能制造水平的核心技术。因此迫切需要突破触觉传感器技术，研究集成感知-交互-操作的机器人核心算法。

      4、技术亮点

该项目在人工智能与系统集成、智能信息处理与模式识别等方面取得了丰硕的成果，部分研究成果已经达到国际领先水平。结合先进的“感-联-知”一体化设计框架，突破了触觉传感器的一系列关键技术，项目在人机交互系统与智能机器人、智能移动平台、机器人仿生、运动控制系统等应用方面取得了一系列创新性成果。团队以多模态传感技术为基础，融合深度学习算法，为机器人的多模态感知赋能，研发出灵巧操作系列产品和传感感知技术，开发出10余套配套产品和系统∶十二自由度仿人灵巧手、轻型智能假肢手、二指夹爪、多阵列触觉传感器、多模态微视觉传感器、数据手套、智能钢琴手机器人系统、软体手智能分拣系统、遥操作机器人系统、移动抓取操作机器人系统等，具备优秀的智能机器人灵巧操作产品及系统的研发能力和条件。产品已应用于服务、医疗、教育和工业等多个领域。

5、团队介绍

基于清华大学重点实验室及在人工智能与智能装备领域的技术积累，突破了触觉传感器的一系列关键技术，多感知灵巧手在央视国际频道、央视科技频道、北京卫视等国际国内媒体报道，多个成果多次亮相国际机器人顶级峰会、机器学习国际会议等，多次参加国际机器人“抓取与操作”比赛荣获冠军。同时承担了多项国家重点研发计划任务。

6、合作展望

针对不同应用领域提供定制化研发产品，项目预计未来3年年销售收入达到2000万，税收200万元，形成巨大的经济效益和社会效益。在近3至5年内紧扣国家在人工智能领域的发展方向，在研究经费、技术转移、技术产业化以及科技服务等方面，预计可吸引过亿元的研究经费与收入。

7、合作展望

（请在公众号留言获取项目详细信息）